从1989年诞生以来，雷克萨斯ES一直秉承平和好用、造型保守、低调豪华的核心价值。它努力让人忘记自己源自丰田凯美瑞的身世，也不希望通过频繁的小该款博得大众的关注。相比大胆张扬的LFA和LX级LSUV，ES似乎很满足于自己在用户心中友善和蔼的朋友形象。所以在设计第六代ES的时候，厂方也费尽心机不让ES偏离传统方向太多，毕竟这种中庸的设计已经让ES累计销量达到了一百万以上。
外观和内饰
总的来说，新ES的设计在保守谨慎的大前提下变得稍稍大胆了一些。车身尺寸也稍有增长，全长增加2.54厘米达到4.896米，轴距增加4.3厘米达到2.819米，高度增加2厘米达到1.450米，但是宽度保持了1.821米不变。
雷克萨斯非常自豪于新ES上0.27的超低风阻系数，比上一代车型减少了0.1。为了追求更出色的高速稳定性，车门下边沿和尾灯组周围都增加了空气动力学褶皱。厂家表示，这些褶皱线条将气流更紧密的包裹在车身周围，引起的涡旋气流让车辆的动态更加稳定。类似的空气动力学设计在底盘护板上也有出现。
在车厢内部，乘坐空间具有小幅提升。前排头部空间增加了2.54毫米，肩膀空间增加了7.62毫米。相比后排空间的改善，前排的进步就显得不值一提。在新的ES上，后排乘客头部/肩膀空间分别增加了17.78/33.02毫米，而膝部空间足足增加了有104.14毫米。雷克萨斯表示，更大的空间主要针对中国等新兴市场，在这里，顾客更倾向于坐在后排充当乘客，驾驶汽车的工作则交给专职司机完成。
重重地坐在前排的10向调节电动座椅上，你会马上注意到这具巨大、平坦的仪表台从左边车门一直延伸到右边车门。在这个设计上，雷克萨斯反潮流行事，没有俗套地采用偏向驾驶者的包裹式中控台设计。真皮内饰在中控台上边沿有一条精致的缝线贯穿左右。厂家表示，公司里只有不到二十个人掌握这项单行缝线的高超手艺，但是考虑到仅仅在美国就足足有6万辆的预计销量，工人们今后可能要废寝忘食了
