在宝马的展厅里经常出现这样的顾客，他们呆呆站在5系和6系展车之间，举棋不定、无从取舍。这两款车共享平台技术和部分动力总成。6系外形更美观，5系更实用。用户希望厂家能推出一款兼具二者优点的产品——介于5系和6系之间的宝马5.5。终于，宝马针对这一诉求，推出了6系Gran Coupe。
最初的Concept CS经过后来的Concept Gran Coupe，最终发展为现在的6系Gran Coupe。它的推出充实了最初由奔驰CLS开创的四门Coupe细分市场。6系Gran Coupe和CLS、奥迪A7不同之处在于后排座椅。宝马表示，6系Gran Coupe具有4 1的座椅布置，后排提供3个座位。实际上，后排中间更像是加装了安全带的中央扶手，中控面板更是直接和中间坐垫相连，中间乘员双腿不得不分置两边。宝马希望凭借这一设计，让6系Gran Coupe从该级别众多竞争对手中脱颖而出。
Gran Coupe轴距2,968毫米，比6系Coupe长114毫米；车身全长比5系和6系双门Coupe长约102毫米；宽度和常规6系相同。A柱之前的造型和双门6系基本相同，内饰方面也和6系Coupe、Convertible如出一辙，只是在座位布置和后排腿部空间方面存在不同。功能性向造型设计妥协，后排头部空间小于传统的宝马5系
