基于5G的半自动驾驶和自动驾驶（合在一起，泛称无人驾驶）处于大规模爆发的前夕。毫无疑问，这将颠覆传统的汽车产业，将给我们的生活带来全新的变化。
新的市场竞争将包括两个部分：蜂拥而来的带有智能驾驶功能的汽车（主要是电动车或其他新能源车）、智能汽车操作系统。
前者大家都知道， Tesla（特斯拉）挺有名，每个大的传统汽车品牌也都在拥抱智能驾驶，比如比亚迪。操作系统（Operation System,简称 OS)却一直为大家所忽视，直到这次我们被彻底唤醒。
4G之前，中美是精诚合作的，美国创新移动互联网，中国主要做“智造”，全人类的生活都彻底改变。
到了5G时代，却画风陡变。中国成为了世界上最大的5G市场和创新热土。
中国因为频率资源丰富，基站站址狂多（400万个），将率先实现5G在城市区域的大规模连续覆盖。在3.5GHz频段或者移动自己拉动的2.6GHz频段（覆盖更好），在空旷地带，覆盖数公里并没有问题。
美国由于覆盖性能好的频段清频困难，只好用覆盖远逊的毫米波频段，空旷地带只能覆盖小几百米。加上原有基站站址少（20万个），5G覆盖建设将至少落后中国5年。
尤其值得关注的是，中国将在全球率先实现大规模的5G无人驾驶。
智能汽车操作系统，现在也正是发展的早期，群雄混战。正如本世纪初的智能手机，当时有Windows Mobile, Sybiam, Palm, Blackberry等。谁也没有想到，后来的混小子们，苹果的IOS，Google的安卓，居然后来居上，占据了几乎所有的市场。
首战即决战,一战定天下。逐鹿中原，问天下谁人与共？！
常规无人驾驶走到今天，出现了巨大的发展瓶颈
自动驾驶（智能驾驶）有五个级别：辅助驾驶、部分自动、有条件自动、先进自动和全自动。
事实上，只有最后一级（全自动），才是真正的无人驾驶。但是前面几级也通常泛称为无人驾驶。本文中将不予区别。
全世界的无人驾驶之梦已经有很多年了。
美国领先全球，自不待言。
中国也不甘人后。早在1992年，国防科技大学就成功研制了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2011年7月14日，红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
也就是在2011年底的深圳高交会，老兵戴辉看到了无人驾驶车辆平台，热血瞬间涌上了脑门！
不过，无人驾驶走到今天，却遇到了巨大的发展瓶颈，无论是Google还是Tesla。技术进步象“冰山前进一样缓慢”。
谷歌无人驾驶技术，是全世界最为关注的。该项目是由斯坦福大学人工智能实验室的主任、谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）领导的一个谷歌团队研发。2010年，7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队就开始在加州道路上试行了。
谷歌无人驾驶汽车（Waymo）通过摄像机、毫米波雷达和激光测距仪来“看到”道路和其他车辆。采用了激光雷达，测量准确性更好，但是造价高，谷歌的目标是希望未来能到7500美元，激光雷达要不断扫描功耗挺高对续航历程影响不小。Waymo并不做整车，而是在其他车厂的电动车上进行改装，包括雷克萨斯、克莱斯勒等。
车子很炫，我在硅谷的计算机历史博物馆看到过一辆，车顶有个包（激光雷达）。
Waymo已经有了几百辆车的自动驾驶车队规模，但还处于商用测试阶段，还要有个真人坐在上面应急。大规模商用，还是不知道在何时。Uber, Lyft, 苹果也是类似情况。
再来看看极其激进的Tesla。
2015年3月，在硅谷的 GPU大会上，Tesla创始人钢铁侠Elon Musk和英伟达的黄仁勋举行了一个高峰论坛，两人英雄惜英雄，共商无人驾驶大业。钢铁侠说道：现在谈论无人驾驶，好像觉得很奇怪，但一二十年后，你的汽车如果没有无人驾驶功能，会觉得很奇怪。老兵戴辉在会场里听得一愣一愣的，觉得这话也有道理啊，技术变化太快，我们现在开车都是跟着导航跑，再也不用地图了。
图注：Tesla钢铁侠与英伟达黄仁勋高峰对话，揭开自动驾驶序幕
从这一天开始，英伟达和AMD的股价暴涨，据说超过10倍。老兵戴辉当时懵懵懂懂，未能看到这个巨大的资本市场趋势，人生没有后悔药。
几个月后，特斯拉推出了自动驾驶功能（Autopilot），加6,000美金就可以增加无人驾驶功能，用了是视觉与毫米波雷达，没用激光雷达，车顶也没有鼓包。
有个段子，美国高速公路上，警察发现有台特斯拉车里的司机睡着了，汽车仍在快速运行，两辆警车跑过去，一前一后把汽车逼停，车也自动停了下来。
Tesla同学已经在上海临港设厂，入华抢钱。老兵戴辉有份参与的明锐理想AOI也服务于Tesla的电路板制造中。
不过，Tesla的自动驾驶也遭遇到了发展的瓶颈，现在干脆改称叫自动辅助驾驶了，还是必须要有驾驶员时刻坐在那里。
前几天，钢铁侠在特斯拉投资者会议上宣布特斯拉将在2020年推出无人驾驶出租车（robotaxis），并实现100万辆，在普通公路上运营。
创新工场创始人李开复竟然直接怼了。如果达到这个目标，李开复将用嘴巴和大胃全部吃掉这些车！
对目前的现状，任正非有很精辟的描述。他认为无人驾驶是基础研究，是一个领袖型产业，是一个珠穆朗玛峰。我们要在攀登珠峰的征程中沿途下蛋。
目前确实已经有了一些“蛋”。在封闭园区里无人驾驶获得较大的发展，时速约15公里以内，遇到障碍或者行人会自动停车。这样的无人驾驶使用在快速发展，比如港口的卸货车、工业园区的物流车、农田的拖拉机、矿场的运输车等等。
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