无人驾驶格局Google第一百度第七

加州车辆管理局（DMV）可能是世界上最专业的无人驾驶监管机构。DMV 非常大胆地推动无人驾驶的发展，比如它在 2012 年紧随内华达州之后，允许无人驾驶汽车在公共道路展开测试；2018 年，它颁布了全球首个可以不配备安全员的完全无人驾驶牌照，并在之后允许无人驾驶汽车免费接送乘客。这吸引了全世界的无人驾驶公司，几乎每家公司都会在加州设置办事处，并积极开展道路测试。



同时，DMV 非常关注无人驾驶汽车的安全性和技术。每年，它都会要求在加州开展路测的无人驾驶公司提供详细的情况，并据此公布两份报告，其中一份是过去一年和无人驾驶有关的车祸报告。另一份是无人驾驶汽车的「脱离报告」（Disengagement Report），即车辆以无人驾驶状态行驶时需要人类驾驶员介入的频次，以「次/千英里」或每次人为干预发生时走过的里程（MPI）作为衡量指标。「脱离报告」可以很大程度上反应无人驾驶公司的实力。最近，DMV 公布了 2018 年度的无人驾驶汽车「脱离报告」，它也反映了全球无人驾驶的最新格局。



Waymo、通用 Cruise 神仙打架Waymo 依然是无可争议的霸主。每 1000 英里的行驶中，Waymo 的无人驾驶汽车平均需要 0.09 次人为介入；或者说，Waymo 的无人驾驶汽车每行驶 11154.3 英里，才需要一次人为介入。在 2018 年度的 1271587 英里的路测中，Waymo 的「脱离」行为只发生了 114 次。



▲ 各家无人驾驶公司的 MPI 对比. 图片来自：thelastdriverlicenseholder.com

对 Waymo 来说，这已经属于常规操作。去年的报告中，Waymo 需要人为干预的频次已经是 0.18 次/千英里的水平。榜单中的第二名是通用的 Cruise，它的无人驾驶汽车的人为干预频次为 0.19 次/千英里，MPI 则为 5204.9 英里。从数据上看，虽然通用和 Waymo 还有一些差距，但它也足以睥睨群雄。这两家公司已经居于无人驾驶的金字塔顶端。



▲ Waymo 的无人车. 图片来自：Dllu

Waymo 是最早开展无人驾驶研究的公司，背后有技术实力和财力同样雄厚的 Google 做支撑，已经积累了其他公司难以比拟的技术和数据。通用 Cruise 则是汽车厂商发力无人驾驶的典范。2016 年，通用收购了硅谷无人驾驶公司 Cruise Automation，这已经比 Waymo 开展无人驾驶测试晚了 7 年。不过，通用 Cruise 在 2017 年就制造了「世界上第一台可以量产的无人驾驶汽车」。这个概念稍微有点拗口，主要意义在于它不同于以 Google 为代表的互联网公司，对上市的普通车辆进行改装，而是直接在生产线上为自动驾驶汽车进行优化。



也就是说，一但配套的无人驾驶技术或法律法规成熟，通用可以最快速度进行量产。这也是汽车厂商的优势。2018 年，投行 RBC Capital Markets 的研报认为，通用 Cruise 的估值或能达到 430 亿美元。

以百度为代表的中国无人驾驶公司们DMV 的报告中，中国或有很深的中国背景的无人驾驶公司也大放异彩。Pony.AI 的无人车需要人为介入的频次是 0.98 次/千英里，MPI 为 1022.3 英里，排名第 5；百度以 4.86 次/千英里，MPI 205.6 英里排在第 7；AutoX、Roadstar.AI 和文远知行（WeRide）分别排名第 9 - 11 位。



▲ 百度的无人车

在报告中的全部 48 家公司中，中国的无人驾驶公司显示了不错的实力。不过，仅从需要人为介入频次上看中国无人驾驶公司的实力，还远远不够。首先，DMV 报告基于各家公司自行提交的数据，而每家公司对「脱离」的统计是不同的，例如《投资界》报道称，一些公司处理 MPI 数据的方式是：将每个人工干预的数据均导入仿真器，在其中由工作人员主观判断，如果当时场景下安全员不干预是否可以接受，如果可以接受就当做零人工干预。



另外，各家公司的自动驾驶车辆数量、路测里程也是重要的考量指标。例如排名靠前的 Roadstar.AI 只有两辆测试车，行驶里程仅 7539 英里，远少于其他中国无人驾驶公司。除了加州，中国无人驾驶公司也正在北京、广州、安庆等地积极开展测试，因为还缺少相应的信息披露机制，这部分数据我们还无法得知。

苹果无人驾驶汽车的艰难之路DMV 报告中，苹果的无人驾驶是掉队的那个。从 MPI 来看，苹果排在倒数第二位，为 1.1 英里，也就是说每开 1.1 英里，苹果的无人车就需要一次人为介入，这和 Waymo 的 11154.3 英里是天壤之别；苹果无人车需要人为干预的频次为 871.65 次/千英里。比苹果数据更差的是 Uber，需要人为干预的频次为 2608.46 次/千英里，MPI 为 0.4 英里。



▲ 正在道路上测试的苹果无人驾驶汽车. 图片来自：Bloomberg

不过需要注意的是，2018 年 3 月，Uber 的无人驾驶汽车导致一名行人丧生的案件后，它就停止了再加州的道路测试。DMV 的报告中，Uber 在 3 月后的数据是缺失的。从这个意义来说，苹果的无人驾驶汽车是垫底的。苹果的汽车项目被称为泰坦计划（Project Titan），最初它致力于研发与特斯拉竞争的新能源汽车。2017 年，苹果获得 DMV 的许可，可以在公共道路上测试自动驾驶汽车，苹果的无人车开始暴露在公共视野中。但泰坦计划并不顺利。2018 年，苹果从特斯拉挖回了后者的首席工程师道格·菲尔德（Doug Field），此人之前是苹果硬件工程副总裁，在 2013 年跳槽到特斯拉。




▲ 特斯拉没有出现在报告中，因为它借助用户的 autopilot 为自己收集数据并改进自动驾驶功能，而不是用无人车在道路上测试. 图片来自：gettyimages有媒体统计，仅截至 2018 年 8 月份，就有约 46 名特斯拉员工跳槽苹果。这还引发了特斯拉和苹果的口水仗，马斯克甚至说苹果是「特斯拉坟场」，意思是挖的都是特斯拉开掉的人。1 月，媒体曝出，苹果从泰坦计划大幅裁员 200 多人。根据最新的苹果华裔工程师涉嫌泄密被捕案件的证词显示，泰坦计划有大约 1200 名核心员工。

不过，需要注意的是，苹果在加州道路上开展公共测试的无人驾驶汽车有 62 辆，在所有公司中排名第 3，近 8 万英里的行驶里程，也仅次于 Waymo 和通用 Cruise，远超其他公司。2017 年，苹果还建议 DMV 在报告中加入对无人驾驶汽车「成功阻止事故」的考量，苹果的无人驾驶汽车至今也未卷入明显的车祸中。在对待安全的态度上，苹果还是值得 Uber 认真学习。

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