科技日报从中国铁路科学院了解到，目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统（CTCS，Chinese Train Control System ）的防护下，由司机驾驶运行的。
) L; R' j: v7 ?; d4 D0 [5 D9 }" E9 c7 c. i. |! n% b g7 @
“高铁列车司机是根据行车调度命令、按照前方信号显示和线路状况等信息，人工驾驶控制列车的启动、加速、减速和停车。”铁科院专家说，操作由司机完成，安全由ATP来保证。只要司机开车不撞线，ATP就不动作；司机撞线，ATP就施加制动。
) e, u' Q' x% B4 `; b6 ~2 P, A" ^: T6 d, E0 ^8 y
ATP 为列车超速防护设备，其首要任务是实时监督列车的运行速度，并根据列车运行的限制条件，自动控制列车的制动系统，实现列车超速防护。' k$ [, b- W8 g8 J
5 S' f4 J m; A, E( r3 V, M. A
2 U: \/ v" J# ^. i “随着技术的发展，采用ATO （高铁列车自动驾驶Automatic Train Operation）设备来代替司机驾驶已经成为现实。在地铁上，已经应用了不少ATO系统。”前述铁科院专家透露，中国铁路总公司也已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO，这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。) }: c* e& s) \8 H9 a3 w; t- c
3 C8 G2 }% J9 v3 p# L& O# E6 R
采用ATO后! G- g$ a) `+ J- a7 N3 Z7 n
5 N0 l* j& Y4 R+ t& Z6 y
司机只需按一个启动按钮
! @; `9 N4 Z! D9 ^1 n
" Y% e' Q0 d* R5 x! W* {* t ATO其实是一个大系统，包括车站里安装的地面设备，动车组上安装的车载设备，还有把信息在这些设备之间传递的通信系统。
+ `/ F9 |3 x& N. t& t# L) o
! j; I o3 p0 r, m “采用ATO以后，司机只要按一个启动按钮，就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。”铁科院专家说。( h. }& c4 u8 X" T" B! I
2 L5 m8 B. Y) c* a3 O1 h' O+ ~% j# Q
ATO的工作流程是这样的。“地面调度中心制定好行车计划后，通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备，这个设备再通过铁路移动通信网，把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说，ATO车载设备收到计划以后，根据动车组当前的位置，计算出控制动车组运行的控制速度曲线，代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等等。) C F! i- S* Z: D+ m, C
% G6 \9 H# G" ?$ p# C/ r
专家特别强调，ATO所有运行都是在ATP系统的监督下进行的，行车安全由ATP充分保证。# d) O7 t9 G5 B" S4 q
/ l, L5 }4 T$ P# C0 U3 R* m, ?" q$ x
由于ATO控制保证驾驶操作的一致性，消除司机水平不同带来的差异，准确地按照运行计划行车，有效的提高运输能力。
5 |+ U0 d# U2 ?3 G9 ` d+ h% U: q* ?4 g
; ^2 j! n% C: ^# r
相比时速80公里和站间距几公里的地铁，时速350公里的高铁运行速度更快、站间距通常也有几十公里。 ^ {* Z0 V( s0 M% z ?
6 {+ K3 a9 o# x' }) o) d+ B
“因此高铁列车的ATO需要获取的信息内容种类、获取信息的覆盖范围、信息的处理逻辑都更加繁多和复杂，因此需要更加完善的系统方案，更加可靠的应用技术，更加深入的研究和试验。”中国铁科院专家说。 y0 x8 k5 Q2 `
( b7 F: D* w8 Q7 A+ c; o* E, m
( L6 C! Y8 d# x2 M/ H6 d8 o2 S
. q2 i4 Q9 h1 S& {: ~ 据悉，铁科院在进行CTCS3+ATO列控系统研制过程中，根据高速铁路运行特点，面向智能铁路建设需求，从可用性和智能化两个方面进行了提升。5 u$ h0 R* C( u% \: S% |( s- P
0 R: l+ ~, G6 _( K. m 2018年6月至9月，中国铁路总公司组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验。“在94天、测试列车累计行驶里程186397公里的试验中，铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，顺利通过了所有测试项目，即将在高铁线路中首批投入试运营。”铁科院专家透露。
! t& m% _8 Q, B X+ |" }* }9 q( Y7 s
在2号的工作会议上，陆东福强调，高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志，对保持我国高速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义，复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能，成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。8 @1 [1 R, \2 C. H b! v3 C0 E
3 Y. K5 R, G% O* a4 z
|
