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[无人及自动驾驶] 自己安装汽车ADAS高级驾驶辅助系统

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无名 发表于 2017-3-22 08:39:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADAS中文全称是高级驾驶辅助系统,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。


说白了,ADAS系统就是汽车自动帮你识别预判可能的危险,并且第一时间提醒你、甚至进行干预的功能。现在很多高配车或者豪华车都自带了ADAS功能,但是对于我来说,再漂亮那也是“别人媳妇”,不如自己亲自拥有。

而除了原车自带之外,现在市面上也有了很多后装ADAS设备,这些设备通过连接智能手机和汽车系统后,可以实现部分ADAS中的功能。而作为老司机,我自然也非常想在自己的车上体验一次,因此就选择了一款后装ADAS产品来帮助大家尝尝鲜,看看对于大部分没有这个功能的朋友,是否有必要入手一款这样的产品。


原理

后装ADAS通常以是摄像头为主要的载体,通过摄像头拍摄前方的路况以及各种行人、车辆和交通标线信号,然后在通过OBD模块读取汽车内部的各种基本数据,包括速度、燃油量等,然后通过自身提供了算法和程序来预判可能出现的危险或碰撞,并且通过显示或声音等方式对驾驶员进行提醒的系统。

安装


目前市面上的后装ADAS系统,基本上都是以拥有摄像头的行车记录仪+OBD模块+HUD抬头显示+智能手机组成。

摄像头部分与普通的行车记录仪一样,都安装到前档玻璃上,通过内置的摄像头来对前方路况和各种信息进行搜集。然后我们将OBD模块连接到汽车内部的专用接口上,用来读取行车信息。而智能手机或抬头显示预警部分则可以根据自己的需求,固定在中控台上或者空调出风口中。


其实后装ADAS的安装过程难度不大,而唯一复杂的地方就是走线,我们需要将线缆顺着前挡玻璃和中控台的边缘,服帖的固定住,算是一个比较考验我们耐心的过程。

既然自称老司机,这些都难不倒我,整个后装ADAS的安装过程不到1个小时就轻松搞定,虽然有些影响外观,但是也算不上严重。

配对+调试


安装完就是下一步的调试和配对了,首先我们下载好智能手机专用的App,然后用手机端和摄像头进行校准,校准过程分为前方路况校准和驾驶员脸部识别校准,然后将蓝牙遥控拍摄按钮与智能手机进行配对,整个过程很顺利,也很简单,基本上谁都可以轻松加愉快的完成。

开始上路



上路后,这款后装ADAS系统如果遇到非正常状态,会通过显示单元的图标以及智能手机,再加上声音的方式预警。而且根据程度不同,提醒的节奏和声音都会不同。

比如这个系统的出发条件是车速大于30km/小时,在行驶的过程中,当自己与前方车辆的距离太近,系统就会开始发出提醒,这时我们就要注意保持行车距离了。另外,我们还可以通过智能手机屏幕看到ADAS摄像头当前的拍摄内容,另外还能一键拍摄和录像。

ADAS的一个基本功能就是车道保持提醒,我在行驶的过程中,找了一个车辆比较少的路段进行压线形式测试,当压线的时间超过10秒之后,系统就会就会开始进行提醒和报警,在这项功能上灵敏度和准确性还算不错。同时10秒这个时间节点也可以让我们自由设定,不过我并不建议设得太短,因为有时在想要并道的时候也会进行压线,时间太短容易出现误报警,分散并道注意力,适得其反。

除了车道保持之外,碰撞预警也是ADAS系统另外一个重要功能之一,同时这也是我认为是整个ADAS系统中最重要的功能了。当车速高于30km/小时的时候,这个后装ADAS系统就会开始识别前方的车辆,并且分析与前方汽车的距离、车速,通过智能手机屏幕进行显示。如果出现碰撞的可能性,那么就会以不同频率和紧迫感的声音进行提示,距离越近,提示音越急促,声音越大。



在碰撞预警的过程中,ADAS系统的灵敏度也比较高,基本没有延迟的问题。不过由于测试的路段为城市道路,因此基本上都没有高于60km/小时的车速,而在高速上效果如何,我暂时还没有机会进行测试。

除了关注前方车辆和车道之外,对于驾驶员自身的关注,也是这套ADAS系统的特色之一。要知道,大部分的事故都是由于我们疲劳驾驶和玩手机等分心溜号导致的,因此我还专门体验了一下系统的疲劳检测功能。

老司机我对于自己的演技还是颇有自信,成功的假装出打盹或犯困的状态,将眼睛眯成一条缝,但是还是能够看到前方的道路,这是ADAS系统的疲劳检测功能立刻被激活,同样是以报警提示音进行提醒,不过刚开始的程度比较轻。而我并没有理会,依然还在进行表演,这时系统立刻以更高频率的提示音进行提醒,甚至有点吵,基本上能够到提醒的作用。



最后,别忘了ADAS系统还有一个最基本的功能,那就是行车记录仪。在整个体验过程中,行车记录仪功能始终开启,而从画面效果上看,包括镜头覆盖范围和清晰度都与主流的行车记录仪没有太大的区别,能够清晰的识别出前方车辆的车牌号以及道路交通标线和标识。毕竟对于后装ADAS系统来说,一切数据的分析依据都来自于这枚摄像头,因此在清晰度上必须要有保证。

总结一下

经过大半天的体验,其实后装ADAS系统基本上还是能够兑现厂商给消费者的承诺,作为基本的高级驾驶辅助系统,碰撞预警、车道保持和疲劳检测等基本的功能,在灵敏度上还是比较不错,并且数据显示和提醒也都比较直观。

但是,我就喜欢说但是。后装ADAS系统在整个ADAS体系架构中,只能算是最初级和入门的程度,与许多高配车自带的功能相比,具有天生的劣势。那就是由于没有获得厂商的总线协议许可,因此无法与车辆进行更深入的互动和控制,因此也就无法进行驾驶干涉,而一切避免风险的安全措施还是需要驾驶员认为操作。

比如,在检测到偏离车道或提醒碰撞之后,后装ADAS系统也就是提提醒而已,根本无法进行下一步操作,而提醒的方式也仅限于声音而已,无法实现像方向盘震动和中控仪表盘显示等程度。

而像特斯拉等厂商自己的系统,则可以自动摆正车道,或者自动制动,直接呈现出ADAS系统的最终目的。而疲劳检测这样的功能,在提醒后还没有好转,那么汽车应该自动靠边停车等待驾驶员清醒才是最终形态。

因此,这种第三方的后装ADAS系统,个人认为还算靠谱,但是这种靠谱也仅限于在初级功能上,而深入功能与汽车厂商自带的ADAS系统,还是具有一定的差距,甚至会给人一种“高级版行车记录仪”的感觉。

因此,如果你愿意尝尝鲜,可以入手一套后装ADAS系统新鲜新鲜,但是想要更深入的功能,要么换车,要么放弃这个想法

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独孤一狼 发表于 2017-3-23 16:30:26 | 显示全部楼层
多多益善!
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