光学ADAS高级驾驶辅助系统的三大技术路线：单目双目环视

所有技术的发展初期都是百家争鸣一样，当前ADAS的技术路线也分很多种，而且目前为止也不好说哪条路更好。在牛车网、汽车智能举办的第五期汽车智能沙龙上，各位演讲嘉宾所选择的技术路线都各有特点，小智在听了一个下午之后，又涨了很多姿势！

单目摄像头
单目摄像头的代表企业无疑是当今ADAS市场巨头——Mobileye。这家以色列公司1999年成立，至今已有近20年的历史了。不过Mobileye如今已经不是仅仅提供单目解决方案了，他们在不断地开拓其他领域，甚至芯片也使用自己制造的专用芯片，优势实在是有点大。



单目的原理说起来比较好理解。首先要逐步建立起巨大的数据库，单目摄像头在检测到前方物体时会与数据库进行匹配，在识别出前方物体是何方妖怪之后，应用相应算法进行测距并提供警报等反馈。

单目摄像头最大的好处有三点：成本更低，投射距离更远，计算量更小。

成本好理解，少了个摄像头嘛，另外，由于不用考虑两个摄像头的相对位置保持不变的问题，硬件的制作工艺上难度更小，这都使得单目摄像头的解决方案更加便宜。



投射距离更远，则是因为单双目的原理上有所差异。单目是依靠海量的数据库来进行识别与测距，就这么一个摄像头，在可控范围内，想怎么调整都随意。现在一些产品甚至号称能检测前方200m的距离。 而计算量更小，是相对双目来说的。

单目的缺点也显而易见——数据库不好建啊！Mobileye烧钱烧了十多年，至今已经快20年了才建立起了如此NB的数据库。后来者想走他的老路不容易，或许深度学习的发展会使得数据库的建立难度降低。但是，Mobileye做了十多年，对很多特殊物体还是认不得，小猫小狗，垃圾桶，特殊车辆等等。那么做驾驶辅助还行，因为人还是主导驾驶行为，但再想升级，做自动驾驶等，就比较难了。

双目摄像头
双目摄像头的原理与单目有些不同，是基于两个摄像头的视差来测距的，这就和人的左右眼一样。从趋势上来看，奔驰、宝马、丰田等一线车企，都在研发双目的技术，特斯拉在和Mobileye分手之后，也和博世展开合作，准备采用双目的解决方案。



双目的优势在于，依靠视差来测距的原理使得它不必去识别物体是什么，只要有足够大的物体挡住了前方的道路，根据两个摄像头的反馈信息，就可以计算出车到该物体的距离。

而双目最大的问题在于计算量大。两个摄像头的反馈数据，需要在极短的时间内处理，多延迟一秒都有可能不及时，这对于芯片的计算能力要求很高。而如果使用规格过高的芯片，成本会翻好几倍，完全无法商业化。

所以，双目对于企业的算法能力要求更高。如何开发出一套满足双目计算要求，并且能够在成本更低廉的芯片上跑，这个门槛是极其高的。

而关于双目的投射距离，如今也可以达到三位数了，这个距离对于汽车而言基本也足够了。

相比于单目，双目技术更加容易实现升级换代，算法成熟之后，运维成本要低得多。而且，从几家一线车企的动向来看，双目或许将成为主流。

环视ADAS
严格来讲，环视ADAS不该和单目双目成为并列的一项，因为环视ADAS是各种传感器的融合方案，为车主提供更多方向的信息和预警。因为不仅仅局限于前方视野，那么除了车道偏离（LDW）等功能，环视ADAS还可以提供开门警报、横向车辆警报、盲区检测的功能。这是环视ADAS最明显的优势。


但是，环视最少也得用4个摄像头，双目解决方案甚至需要7个，成本是个问题。要控制成本，只好使用较低水平的摄像头，那么识别率就无法保证。就算不考虑成本，弄四个像素过高的摄像头，GPU也受不了。

所以技术水平的发展也是环视ADAS的瓶颈之一，如何在现有技术条件下制作出一款可靠的产品，是这个路线上的从业者需要考虑的问题。

写在最后

智能驾驶的大势所趋，公众安全观念的提升，政策的推进，和技术的愈发成熟，使得ADAS产品的前景非常值得期待。百家争鸣的状态实际上是行业蓬勃发展的写照，但也从侧面证明整个行业还处于探索的阶段。另外，培育用户和市场也是所有从业者都要思考的问题。

另外，多传感器融合恐怕是未来的发展大方向。只不过当前，具体的融合方式仍需要探索。另外，现在激光雷达等传感器的成本过高，商业模式有待进一步思考。在自动驾驶和无人驾驶当中研发使用还可以，想要在ADAS领域中使用，恐怕要看市场的发展能否带动其成本下降

请继续努力！

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