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[无人及自动驾驶] 特斯拉完全自动驾驶硬件Full Self-Driving Hardware彻底解放人类

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杨霖松 发表于 2016-10-22 08:14:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
完全自动驾驶硬件(Full Self-Driving Hardware)。



特斯拉

多项升级给Tesla「完全自动驾驶」的信心考虑到这半年来有关自动驾驶技术的巨大争议性,Tesla 在此时推出这个所谓的「完全自动驾驶硬件」产品不可谓不大胆,甚至可以说是「逆天下之大不韪」。

Tesla 在其官方博客中给出了具体的产品细节和相关的技术组成,让我们一起先来看看Tesla 凭什么会有这样的信心:

·8 个环绕摄像机可以提供最远达250 米的360°可视视角;

·12 个升级版的超声波传感器,监测距离可达上一代系统的两倍;

·具有增强功能的前视雷达,能够在雾霾、下雨天等恶劣环境中提供帮助;

·更强大的车载计算系统,由NVidia 提供GPU 芯片,其计算能力达到了上一代版本的40 倍,运行的是Tesla 自己开发的神经网络;



特斯拉

根据其自己的说法,配备这种新硬件的Model S 和Model X 已经在生产中了,如果想要,你现在就可以下单购买。不过,由于这个新硬件系统的成本会贵8000 美元,所以可能会在产品的售价上也有所提升。

当然,这个新的功能不会立刻就能使用,即使你现在买到了一辆新的Model X,你暂时还不能完全使用自动驾驶模式,Tesla 表示自己还需要「通过在真实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统」。

自动驾驶水准达最高标准,这是一个伟大成就还是在「放卫星」?马斯克自己表示,这套硬件已经具备了「第5 级自动驾驶的能力」,如果成真,这会是一个巨大的进步。

自动驾驶技术在国际上有一个分级标准,美国交通部选择的是美国汽车工程师学会(Society of Automotive Engineers)的标准,其主要内容为:

·0 级:无自动驾驶,由人类驾驶员全权操控汽车,可以得到警告或干预系统的辅助;

·1 级:驾驶支援,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作;

·2 级:部分自动化,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

·3 级:有条件自动化,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者需要在适当的时候提供应答。

·4 级:高度自动化,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答,限定道路和环境条件等。

·5 级:完全自动化,在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。



而在此之前,现有的汽车及互联网厂商在自动驾驶技术方面大都集中在第2 或第3 级。比如前几个月刚刚除了车祸的Tesla 上一代系统虽然允许驾驶员的双手短暂离开方向盘,但也需要你随时放回去拿回操控权。因此,马斯克这次宣称直接从第3 级跳到了第5 级,无疑还是令人有些担忧:这是不是又在「放卫星」?

但由于现在缺乏更多实际的数据和材料,因此究竟能否达到所谓的「第5 级」的水准,恐怕还需要届时的实测才能知道了。但在此之前,相信我们绝大多数普通人恐怕对此还是持一个谨慎观望的态度。

安全性是人类驾驶的两倍,但出了事故我们不负责除此之外,马斯克自己还在之后的问答环节表达了一些自己对相关问题的看法,其中颇有一些看点。

1. 如果Tesla 的自动驾驶汽车出现事故了,Tesla 会负法律责任吗?或者会提供「赔偿计划」吗?

答:不会,除非能证明是软件本身出现了错误。

2. 这个新的自动驾驶技术究竟有多安全?

答:根据目前的测试,它的安全性至少是人类驾驶的两倍。

3. 如何评价上一次的事故?

答:媒体在事故上把太多的注意力放到了不恰当的地方,每年死于人类交通事故的人有120 万,自动驾驶技术已经非常安全了。事实上,所有阻止我们采取自动驾驶汽车的行为都是在「杀人」。

当然,从这些问答中,我们一如既往地发现了马斯克满满的信心,他对自己的产品始终毫无挑剔。不过,这其中当然还存在一些模糊的地方,比方说法律责任。虽然马斯克自己强调要根据完全的调查结果来判定事故责任,但究竟怎样才能判断是驾驶者自己的判断出了问题还是驾驶系统的判断有误呢?这一切还需要政府部门和这些车厂更多的研究与合作。

不过,像以往一样,马斯克在最后又做出了一个时间上的承诺:他将会在明年年底之前在洛杉矶到纽约的路程上用完全自动驾驶汽车做一个展示。到时候也许我们就能判断自己敢不敢买他的产品了。

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雾锁云楼 发表于 2018-4-29 05:55:04 | 显示全部楼层
看看,学习学习
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