无人驾驶汽车普及前的技术:高级驾驶辅助系统（ADAS）

（Rabbit）无人驾驶现在基本上已经被确定成为汽车领域未来的发展趋势，但是从有人驾驶到无人驾驶，之间还有很长一段时间的过渡期，通过而在这款过渡期内不断发展、为将来无人驾驶汽车彻底普及铺路的技术，就是被称作高级驾驶辅助系统（ADAS）的功能了。

目前，在ADAS领域已经有不少企业做得风生水起，其中有国际领先的专业供应商、也有各种科技巨头的横空出世、并且还有中国本土企业开始不停追赶。而ADAS未来的前景也非常广阔，毕竟无人驾驶目标的实现并不是一蹴而就，需要ADAS技术和平台的不断发展壮大，通过一个循序渐进的过程，让各种ADAS技术相辅相成，未来才能组成真正的无人驾驶系统。

而目前在ADAS领域，已经有各种类型的厂商之间开始合作，希望能够在这条路上拥有自己的一席之地，毕竟前景如此广阔的领域，如果能够占领先机或者铺设好格局，在无人驾驶技术普及后，就能在其中扮演重要的作用。

BMW/英特尔/Mobileye


这三家公司在各自的领域都可以被视作行业翘楚，无论是整车厂商、芯片供应商还是技术方案提供商，BMW、英特尔和Mobileye三家公司的合作无疑能够ADAS技术的发展带来最大的动力，而三方已经宣布未来将基于宝马i Vision Future Interaction概念车合作开发自动驾驶汽车，量产版将在2021年推出。

首先，BMW已经开始在新7系和328Li上提出了高度自动驾驶概念，但是由于缺乏芯片和算法级别的研发实力，因此始终只停留在概念阶段。而英特尔多年来在在车联网、大数据计算以及识别算法领域都研发不断，并且一直希望能够与老对手NVIDIA一较高下。

而作为三方名气相对较小的以色列公司Mobileye，虽然与BMW和英特尔相比，在普通用户眼中算不上国际巨头，但是在自动驾驶、图像识别等专业领域已经属于领先厂商，除了BMW，包括通用和特斯拉都是Mobileye的合作伙伴。而该公司能够在BMW和英特尔芯片之间架起一座桥梁，通过特别的算法将ADAS技术落到实处。

NVIDIA/英飞凌/伊莱比特


作为辅助驾驶领域英特尔最大的竞争对手，NVIDIA也拉起了自己的队伍成立了研发小组。而与NVIDIA联合的同样是各自领域的知名厂商英飞凌和伊莱比特，三家公司将NVIDIA Drive PX自动驾驶计算计算芯片、英飞凌AURIX 32位三核处理器以及伊莱比特的EB tresos车载电脑AUTOSAR 4.x兼容软件架构整合到了一起。

通过NIVIDIA的Drive PX自动驾驶计算芯片可以与高清摄像头、传感器输入信号配合使用，同时还可以对以上信号进行分析。而英飞凌AURIX 32位三核实时处理器可以提高系统的安全性和安全等级。伊莱比特的EB tresos车载电脑软件架构不仅集成了Linux系统语言，同时还应用了AUTOSAR 4.x兼容性车载开放系统架构，除此之外其还可以在系统高安全级别下实现CPU之间的相互通信。

谷歌/克莱斯勒

谷歌最著名的其实就是那辆非常可爱的无人驾驶小车了，而无人驾驶正是要依靠各种ADAS技术来互相整合最终完成目标。

而现在，谷歌已经还是与传统汽车厂商克莱斯勒合作，将前期自己原型车上传感器阵列和计算机技术的精华部分，转移到克莱斯勒汽车上。通过这种方式，能够让公司在一个正常运行的原型车上继续进行技术研究，并为未来的生产型号奠定基础。

今年晚些时候，由近100辆克莱斯勒Pacifica混合动力汽车组成的车队将会亮相。较前期谷歌的研发车队，汽车数量将增加一倍以上。这些汽车将在密歇根一个专门的制造工厂得到改造，而改造方案由合双方协同中心的设计团队提供。这支车队首先将在谷歌公司自己的测试路面上进行初步测试，随后再加入原有的谷歌车队，并在公共道路上进行试验。据悉，谷歌原有车队已经在美国四个城市进行了上路测试。

索尼

索尼在影像传感器领域，可以说是行业当之无愧的老大，而就在各个科技巨头和互联网巨头纷纷入驻汽车行业之后，索尼也成立了自己的独立汽车业务部门，拟开发车用CMOS图像传感器的市场。

目前无论是科技巨头还是传统汽车制造商都在积极开发自动驾驶和ADAS，因此对于车用CMOS图像传感器的需求将会增长，因此索尼这次成立了“汽车业务”、“模块业务”和“产品开发业务”三个独立部门，将会让自己也成为ADAS领域中的重要厂商。

腾讯神眼

除了专业供应商在汽车出厂之前将ADAS整合到产品中意外，对于出厂时并未配备ADAS功能的老旧款汽车用户来说，想要体验ADAS带来的功能，也并不难。

作为中国互联网巨头之一的腾讯也看准了ADAS领域的发展潜力，推出了名为“神眼”的ADAS智能驾驶安全硬件。腾讯神眼在功能上丝毫不逊色于原车自带的ADAS功能，无论是车道保持、驾驶辅助等功能，都可以通过与原车行驶数据的整合而提供给车主。

与Mobileye高达17800价格的改装解决方案相比，神眼能通过相对廉价和亲民的策略提供类似的专业安全驾驶辅助方案，并且无需专业技师破线安装，在改装市场上具有相当的潜力。

双髻鲨

除了腾讯这样的中国互联网巨头之外，一些国内的中小厂商也开始纷纷在ADAS领域有所建树。比如双髻鲨科技在获得3000万Pre-A轮融资后，就开始进一步调整自己的ADAS产品算法，并且开始计划小批量产品制作。

双髻鲨产品最大的亮点就是与行业单目视觉系统采取先识别再估算距离的方法不同，用基于双目视觉的ADAS技术可对前方障碍直接测距而非估算，无需自建并长期维护资料库用于前方物体识别。

那狗


与腾讯神眼一样，好好开车科技公司也看准了ADAS的后装市场，推出了那狗智能驾驶安全云终端。而最新一代的那狗N2搭载全新Cortex A53 8核64位CPU，主频达2.0GHZ，能大幅提升数据运算速度。另外在功能上，在在第一代产品的车道偏离预警、防碰撞预警等功能基础上，又增加了碰撞后自动联系救援、疲劳驾驶预警、行人识别、车辆远程监控、寻车等功能。同时，它还集合了4G Wi-Fi、行车记录仪的功能。

另外，那狗N2不光是智能驾驶系统，还是一个数据终端和车联网平台，可以有效收集驾驶行为数据，并建立了一个科学的驾驶行为分析数据模型和大数据库。

许多厂商都看到了未来五年左右的时间里ADAS技术巨大的发展潜力，而无论是科技巨头、半导体厂商还是互联网企业都开始在这个领域各自发挥特长，希望在无人驾驶技术普及之前，铺设好自己的发展道路。而就算从目前来看，ADAS也已经从根本上改变着传统汽车的操控方式和用户体验，也开始让未来实现汽车无人驾驶，不再只是理论上的可能。

匪夷所思

非同小可

非常不错....

走投无路

难以置信