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[无人及自动驾驶] 自动驾驶和驾驶辅助到底有多大区别?

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一路创想 发表于 2016-6-18 08:33:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
自动驾驶和驾驶辅助到底有多大区别?
很多人说你这个自动驾驶不就是ACC加车道保持吗?
如果单从实现的功能上看,确实没区别,都是对车横向和纵向的控制,但其技术核心差别巨大。
自动驾驶为了提高安全性和可靠性,在设计之初就要考虑更多。
驾驶辅助是单一控制循环,比如雷达反馈控制纵向加减速,车道识别控制横向转向。
而自动驾驶需要多种,多个传感器采集数据,做数据融合,相互校验,共同决定目标,进而对车辆控制。所以,用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。
在控制层面除了主运算器,还需要有单独ECU监控主运算器结果,如果出错瞬间发现并纠正。
这叫做'冗余'设计,这也是技术层面自动驾驶和驾驶辅助的最大区别。

对于谷歌做的无人驾驶,算法是互联网公司强项,但造车终归不是造手机。功能安全 ISO26262对车载电子系统软硬件设计提出非常高的要求,这些会给互联网公司做自动/无人驾驶带来极大挑战。因为一旦发生失效就可能是灾难性的结果。而对于执行器冗余设计,比如制动的ESC以及转向的EPS,互联网公司可以说毫无经验,而这才是保证安全的核心。

对于自动驾驶这一热门话题,实现功能并不那么难。比如跟车,车道保持甚至变道…现在很多车企很多大学研究院都能实现,功能很多很花哨,多数是秀一把,功能上也非常激进,而真正进入量产开发甚至量产阶段,问题还多的很。

大的汽车OEM对待自动/无人驾驶都是非常谨慎的态度,这并非保守不前,而是对生命的珍视


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得过且过 发表于 2019-5-2 19:39:16 | 显示全部楼层
看看,学习学习
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