福特在Mcity测试自动驾驶汽车 加快传感技术研究

美国密歇根大学早前已经与当地政府及企业达成合作，并建立了新的机构Mobility TransformationCenter（MTC），旨在打造新一代智能交通系统。而该机构总投资额达到上亿美元的Mcity项目也已于今年7月份正式对外开放。

作为一项模拟现实世界中城市环境的项目，Mcity占地面积达32英亩，具有封闭式试验街区以测试自动驾驶汽车。近日，福特成为首家在Mcity开展自动驾驶汽车测试的汽车制造商。

近十年来，福特一直在对其自动驾驶汽车进行测试，测试的车型包括Fusion（美版蒙迪欧）、锐界、探险者、金牛座及F-150皮卡。其此次在Mcity开展测试主要是为了扩大对道路多样性的测试以及增强在现实街区中的运用，从而加快对先进传感技术的研究。

参加此次测试的车型为福特Fusion混动版，该车配备了驾驶员辅助系统，包括前置摄像头、雷达以及超声波传感器，并新增了四个Velodyne激光雷达传感器，用于对车辆周边环境进行实时追踪并以三维地图的形式显示出来。

Mcity采用了与现实城市环境中高度相仿的情境，例如设有红绿灯、路灯、人行横道、车道标线、自行车道、上下坡道、树木、消防栓、交通标识、交通管制设施甚至是路障。而混动版福特Fusion自动驾驶汽车测试路面包括混凝土、沥青、模拟砖块以及泥土，测试道路情景有两车道、三车道和四车道以及坡道、环形路口和隧道。

今年早些时候，福特曾宣布，其自动驾驶汽车技术领域的研究项目正按照计划发展，目前已进入工程测试阶段。该公司研发团队也正在努力推进传感和计算技术的可行性量产计划，并仍在通过一系列试验来改进算法